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        產品展示

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        TMC-USB系列控制器

        • 產品型號:
        • 產品時間:2019-01-02
        • 簡要描述:TMC-USB系列控制器是基于PC 機、運動控制卡的多維多種類型電機的整體解決方案。具有控制維數多,兼容電機廣,各維度組合靈活的特點。目前本公司提供1~4 軸的標準產品,兼容兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機、伺服電機、直線電機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機。
        • 產品介紹

        TMC-USB系列控制器

        TMC-USB系列控制器說明

        TMC-USB 控制方案是基于PC 機、運動控制卡的多維多種類型電機的整體解決方案。具有控制維數多,兼容電機廣,各維度組合靈活的特點。目前本公司提供1~4 軸的標準產品,兼容兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機、伺服電機、直線電機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機。

         

        控制軟件基于LABVIEW 開發,操作簡單,用戶也很容易進行二次開發, 或與用戶原有的系統整合。也可以根據用戶的實際需求進行定制。軟件內置我公司所有類型的電移臺產品數據庫,直接選擇型號即可對電移臺參數進行設置。

        交互界面可以同時顯示每個軸的運行參數,操作直觀,無需頻繁的切換。既可以獨立的操作某一個軸,也可以多個軸組合運動。可以運行4 個獨立線程流程方案,支持循環和條件分支指令。在功能上能夠直接代換PLC。可以滿足自動生產線和自動實驗設備的功能需要。

        TMC-USB系列控制器基本功能簡介

        相對移動

        每次移動都是以當前的坐標為起點,相對這個坐標移動的距離。

        移動

        每次移動都是以用戶原點為起點,相對用戶原點移動一定的距離。前進表示移動到正坐標值位置,后退表示移動到負坐標位置。

        連續移動

        點擊前進鍵會一直朝著電機方向移動,直到用戶按停止鍵或者碰到了正軟、硬限;點擊后退表示一直朝著遠離電機端移動,直到按停止鍵或者碰到了負軟、硬限。

        機械歸零運動

        這是利用安裝在遠離電機端的負限位進行歸零運動的,選擇機械運動模式后,點擊歸零鍵,臺面會往負限運動,當碰到負限位開關后,會往電機方向消回程運動,待滑塊停止后,坐標會自動清零,變成用戶原點。

        光電歸零運動

        這是利用安裝在電移臺遠離電機端的光電開關進行歸零的,選擇光學歸零模式后,按下歸零鍵,滑塊將會往遠離電機端移動,直到碰到光電開關后,滑塊后退一段距離,直到退出光電開關,同時消回程,待滑塊停止后,坐標會自動清零,變成用戶原點。

        用戶原點歸零運動

        選擇用戶歸零模式,按歸零鍵,滑塊將會由當前坐標位置運動到用戶原點位置。運行到用戶原點位置之后,再按歸零鍵,電機將不會運動,直到重新離開用戶原點之后,再按歸零鍵,電機才會運動。

        軟限位使能停止

        如上圖所示的正限及負限為裝在滑座上的機械式開關,而正向軟件限及負向軟件限則不是實際裝在滑座上的開關,而是由控制器內所設定的軟件參數決定。當運動到設定的軟限位值時,滑塊將會減速停止。注意:負限位歸零和光電歸零不受軟限位的影響。

        兩軸直線插補運動

        所有的插補運動都是相對運動,從軸是在主軸的基本時序下運行的,設定好主軸的初始速度和zui高速度,從軸將會根據這個速度調整自己的運行速度。

        三軸直線插補運動

        所有的插補運動都是相對運動,從軸是在主軸的基本時序下運行的,設定好主軸的初始速度和zui高速度,從軸將會根據這個速度調整自己的運行速度。

        兩軸圓弧插補運動

        所有的插補運動都是相對運動,從軸是在主軸的基本時序下運行的,設定好主軸的初始速度和zui高速度,從軸將會根據這個速度調整自己的運行速度。CW表示順時針運動,CCW表示逆時針運動。同時要滿足若干條件才能實現圓弧插補的功能。見圓弧插補菜單具體說明。

        搖桿控制

        閉環運動

        閉環運動模式下,控制器每發出一個控制脈沖,電移臺則運動一段距離(開環分辨率)。電移臺的運動過程中,編碼器隨同運動。當編碼器運動一段距離(閉環分辨率)的時候,會向控制器反饋一個脈沖。控制器根據反饋的脈沖數量得知運動的實際位置,從而形成位置反饋環路。只有在開環分辨率小于閉環分辨率的情況下,反饋環路才是穩定的。當控制器檢測到設定目標值和實際位置之間有偏移誤差的時候,會發送補償脈沖,使電移臺進行補償運動。直到偏移誤差小于閉環分辨率為止。閉環運動的定位精度取決于編碼器的精度,不會受到外力擾動、機械磨損等物理因素的干擾,是提到定位精度和重復性的有效手段。

        加減速過程

        設置完初速度、zui高速度、加速度之后,將會根據位移量的長短計算出加速和勻速時間,如果行程很短的話,有可能沒有達到zui高速度就開始減速。

        立即停止和減速停止

        選擇停止模式,FAST表示立即停止,SLOW表示減速停止,選擇完之后,按STOP, 將會執行所選擇的模式。減速度與加速度*。

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